PID 제어를 이용한 모터 정밀제어
센서 입력신호의 칼만필터를 이용한 모터제어
Motor: AC 모터, DC 모터, 스테핑 모터
Controller: Elmo, Fastech 등
Sensor: 가속도센서, Gyro, 광학센서
개발플랫폼: 임베디드(리눅스), 산업용 PC(윈도우)
개발언어: C/C++
PLC를 이용한 자동화 설비 제어
센서 및 계측장비 연동: RS-232/422/485, GP-IB
개발플랫폼: PLC(지멘스, 미쯔비시 등),
산업용 PC(Windows)
개발언어: Ladder Diagram, C/C++, Basic/VB
엘리베이터 기반 스마트 디바이스